PDA要看你的是什么平台的了
不同平台是不一样的

Palm和Sybian都有自己的开发包Dev Kit
Windows Mobile的话，MS刚刚出了VS 2005就对手持设备的开发支持很好，用MS eVC也不错

从开发来说，和PC上开发没有什么区别
Palm可能稍微特殊一点，Windows的机器的话，简直就和PC一样，MSDN的文档也很全

开发的话，一般装个开发包就可以了
里面一般包含有IDE和PDA虚拟机

感觉在.NET精简版框架下作PDA开发和写普通前端并无太大的区别。
有以下一些经验可以共享
1。调试上。最开始开发，碰到最大的问题就是调试，pda的客户端程序调试时跟不进webservice。当时花了很多精力研究，最后发现原来需要手工把名字为w3c的进程附加到调试进程中去。在普通应用中IDE其实是自动帮我们作了这个事情，但在PDA项目中，需要手工做的。微软啊，你留的尾巴折腾我一天。。。

2。数据库访问上。由于我用的是ORACLE后台。精简版唯一的选择就是通过webservice访问数据库。在webservice和pda的数据传递上，尽量使用类型化的dataset，提高访问效率。 访问策略上，webservice每个方法都要求提供ticket凭据以验证合法性。可以使用sqlce来作为本地数据缓存，以支持离线记录操作。
    sqlce作缓存有2个有点 1。比xml效率高 2。支持sql语法，可以仅仅保存离线的基表。可以作复杂的查询

3。发布上，。net可以生成PDA支持的各种主流cpu的发布CAB。只要把CAB拷贝到PDA上，单击即刻自动安装，pda的会在安装完成后自动删除CAB文件，如果有使用sqlce的话，需要额外安装ce的cab，在.NET安装目录可以找到这个安装包